低压直流伺服电机输入和输出都为直流电能的旋转电机。具有抗干扰、响应快的特点，通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。

低压直流伺服电机分为有刷和无刷电机两种，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，容易控制，碳刷需要维护，但维护方便(换碳刷)，同时会产生电磁干扰，对运行环境有要求。

交流伺服电机输入或输出为交流电能的旋转电机。速度控制特性好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的效率，发热少，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒扭矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。交流伺服电机也分无刷电机分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

控制器型号KYDAS48150-2E,适用电压DC48V功率在1500W，2000W,4000W之间的低压直流伺服电机，一个低压直流伺服控制器能同时控制两路低压直流伺服电机。单路连续电流可以达到80A,最大峰值保护电流160A, 低压直流伺服控制器支持速度模式、转矩模式。控制方式：RS232, CANopen, RC, 0-5V模拟量电压调速，开关量控制换向。

电机选用KY130AS0430-15B,工作电压：DC48V；电机功率：3000W；转速1500转/分；制动电压：DC24V;额定电流73A;额定转矩19.1N.m;防护等级IP55;重量16KG。