步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

　　在了解步进电机的工作原理前，我们需要了解几个概念。

　　1、步距角

　　当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”

　　2、双环形脉冲信号

　　双环形脉冲信号即双相全步进驱动：在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之间。此模式被称为“双相全步进”，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩最大。

　　3、环形脉冲信号

　　步进电机的驱动需要对其绕组按一定次序通电，每通一次电步进电机走一步，以四相步进电机为例，如四个绕组依次为：A，B，C，D。则通电次序依次为：A，B，C，D;或为：AB，BC，CD，DA，AB;因形成一个循环，故称环形脉冲。

　　4、脉冲信号

　　脉冲信号是一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的脉冲信号。脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。频率是描述周期性循环信号(包括脉冲信号)在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称;频率的标准计量单位是Hz(赫)。

　　步进电机的工作原理

　　它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。